Erro: RENAVAM é inválido
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Ao tentar fazer a transmissão de um MDF-e esta ocorrendo erro na validação do arquivo XML: O elemento 'http:/www.portalfiscal.inf.br/mdfe: RENAVAM é inválido -O valor '0' é inválido dependendo do tipo de dados 'String' - O comprimento real é menor do que o valor de MinLength.

Solução:
O erro estava ocorrendo pois cadastro dos reboques os mesmos estão sem a informação do tipo de veículo, dessa forma como não esta informado que é reboque ai ocorre o erro por conta que o renavam não esta preenchido.
Acessar o cadastro desses dois reboque informar o tipo de veículo como REBOQUE e informar o RENAVAM nesses dois cadastros.
Após fazer o ajuste, exclua o MDF-e e faça novamente.