Erro: A tara do veículo principal não pode ser zero
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Ao tentar transmitir um Manisfesto Eletrônico ocorre o seguinte erro: A tara do veículo principal não pode ser zero.

Solução:
O erro estava ocorrendo pois no cadastro do veículo o campo Tara estava sem preencher. Nesse caso é preciso fazer o preenchimento do campo, excluir o MDF-e e fazer novamente.
