Erro: A tara do veículo principal não pode ser zero

Ao tentar transmitir um Manisfesto Eletrônico ocorre o seguinte erro: A tara do veículo principal não pode ser zero.

Solução:

O erro estava ocorrendo pois no cadastro do veículo o campo Tara estava sem preencher. Nesse caso é preciso fazer o preenchimento do campo, excluir o MDF-e e fazer novamente.